解決策

既存スチール（鉄）製の格子が付いていたので、柱を建てるのではなく、その格子部分へ

ブラケットにて取付することでスッキリさせました。

また、夏場など手すり部分が熱くならないように、樹脂製の手すりをご提案しました。